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為提高生產(chǎn)率、保證工件質(zhì)量和改善勞動條件，鍛造生產(chǎn)線常采用鍛造機械手或機器人，在工藝設(shè)計時就必須考慮毛坯的夾持部位和夾持的穩(wěn)定性。

按產(chǎn)生缺陷的工序或過程分類鍛件缺陷，按其產(chǎn)生于哪個過程來區(qū)分，可分為：原材料生產(chǎn)過程產(chǎn)生的缺陷、鍛造過程產(chǎn)生的缺陷和熱處理過程產(chǎn)生的缺陷。

將鋼加熱到一定溫度之間，短時間保溫后緩慢冷卻的熱處理工藝。以得到球狀珠光體及球狀碳化物組織，降低硬度，改善切削加工性能，主要用于工具鋼，軸承鋼冷模鋼。

冷隔的外觀特征是在制件表面有不規(guī)則的明顯下陷線形紋路（有穿透的和不穿透的兩種），形狀細小而狹長，在外力作用下有發(fā)展趨勢。

滲碳合金結(jié)構(gòu)鋼。該類鋼鍛件加工后還要進行滲碳、淬火、回火處理。它的熱處理目的是消除鍛造應(yīng)力，使組織均勻化和改善切削加工性能。一般采用火或等溫退火處理。

預(yù)成形坯的設(shè)計是根據(jù)鍛件的重量、密度、形狀和尺寸要求，設(shè)計預(yù)成形坯的密度、形狀和尺寸的。

快速冷卻：及時把熱校正后的鍛件擺放或吊裝到控溫冷卻設(shè)備上，采用風(fēng)冷或自然冷卻方式讓鍛件快冷，冷卻速度根據(jù)鍛件不同，可在每分鐘40℃~80℃調(diào)整，冷卻時間3min~6min,將鍛件冷到650℃。

為了使鍛件的鍛造余熱得到利用，在鍛后利用鍛件自身熱量直接進行熱處理，即鍛件的鍛造余熱熱處理，省略重新加熱工序，對于中小型鍛件一般有三種。

鍛件鍛造成形完成后必須選擇最合適的冷卻速度，確定冷卻速度時需要考慮鍛件尺寸和材料的化學(xué)成分。