胎模鍛是在自由鍛錘上，使用胎模來生產模鍛件的工藝。胎模鍛時，模具并不安裝在設備上，二十獨立地放在下砧上，毛坯放在下模模膛中，將上模合攏，錘砧打擊上模，通過上模將載荷傳給毛坯使之變形。

       大型胎模鍛件按照形狀特點可以分為以下幾類。

       一、圓軸類：長軸線的旋轉體。

       1.臺階軸：由多個直徑不同的臺階組成，或是截面平滑變化。如：傳動軸、齒輪軸變速桿等。

       2.法蘭軸：由直徑較大的法蘭頭部和直徑較小的軸桿部組成。如：汽門、半軸、法蘭軸等。

       二、圓盤類：短軸線的旋轉體。

       1.法蘭：由法蘭和凸臺組成。按照法蘭位置分為端面法蘭、中間法蘭和雙面法蘭。如：法蘭盤、壓蓋、聯軸器、倒擋齒輪軸等。

       2.齒輪：有輪轂、輪輻、輪緣組成。如：變速齒輪、錐齒輪、薄輻齒輪等。

       3.環套：圓柱形通孔件，按大型鍛件壁厚和高度的比值，分為扁平環和套。如：墊圈、齒圈、軸承環、套筒等。

       4.杯殼：具有較深的不通孔件。如：殼體、閥體等。

       三、長桿類：長軸線的非旋轉體。

       1.直桿：杠桿、拉桿、吊環等。

       2.彎桿：曲軸、吊鉤、軸承蓋等。

       3.枝桿：枝桿、閥體等。

       4.叉桿：叉形接頭、撥叉等。

       四、多枝類：短軸線的非旋轉體。多通道閥體、十字軸等。

       胎模鍛兼有自由鍛造和一般模鍛的特點，模具簡單、工藝領過、生產準備周期短、成本低，適用于中小批量大型鍛件的生產。但是，模鍛件精度較低、生產率低、胎模壽命較短、勞動強度大。